一、爬楼梯轮椅

爬楼梯轮椅按照爬楼梯的运动方式，分成连续型和间歇型两种。连续型爬楼梯轮椅的特点是在爬楼梯过程中有一套支承装置，依靠这套装置的连续运动，实现轮椅上下楼梯的功能。间歇型爬楼梯轮椅的特点是具有两套支承装置，两套装置交替支承，以实现上下楼梯的功能。这种机构的爬楼梯过程类似于人上下楼梯的过程，有人称之为步行式爬楼梯轮椅。

二、曲线电梯椅

曲线电梯椅是在楼梯外围加装一圈轨道，轨道上一般有一个座椅，开启之后座椅沿轨道缓缓上升，到达想要停靠的楼层之后，使用者按一下按钮座椅就可停下。座椅上有固定设备，可以保证使用者的安全。

三、楼梯升降椅

一般是由轨道和在轨道上行走的座椅两部分构成。只需坐下来，按动扶手上的按钮，座椅便开始移动。当手一离开按钮，升降椅可以自动停止运行。人坐在椅子上有安全带保护不会摔下来，升降座椅遇到障碍物能够自动停下来。

四、无障碍升降平台

主要是由轨道和升降台板组成，类似一个简易的小电梯。轨道镶嵌在通道出入口的墙壁上，随着楼梯的坡度向下延伸，一直到地下通道内部。升降平台不使用时，可以折叠靠着墙壁放置，这样不会占用通道出入口处的空间。乘坐轮椅的残疾人在使用时，轮椅四个轮子可以被固定在台板上，按动开关后就可以控制升降平台进入地下通道，安全方便。

五、家庭小电梯

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